你好：可以起诉解决看证据了
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一、涉案车辆怎么拿回来
1、涉案车辆拿回方式如下：
（1）如果是因财产保全而被法院扣押的，则可以向法院提供相应的担保，或与保全申请人协商，由申请人向法院申请解除扣押，从而由法院解除保全措施，即可将车取回；
（2）如果是在法院执行中被法院扣押的，则在履行生效法律文书所确定的的义务后，法院就可以将车辆还给自己，或主动与执行申请人达成和解协议，并由申请人向法院申请解除强制措施，也就可以将车辆取回的。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百三十九条
对证据的真实性，应当综合全案证据进行审查。
对证据的证明力，应当根据具体情况，从证据与案件事实的关联程度、证据之间的联系等方面进行审查判断。
第一百四十条
没有直接证据，但间接证据同时符合下列条件的，可以认定被告人有罪：
（一）证据已经查证属实；
（二）证据之间相互印证，不存在无法排除的矛盾和无法解释的疑问；
（三）全案证据形成完整的证据链；
（四）根据证据认定案件事实足以排除合理怀疑，结论具有唯一性；
（五）运用证据进行的推理符合逻辑和经验。
二、成为涉案车辆怎么处理
1、随案移交，比如这个案子作为涉案工具移交了，要随案到检察院、法院，最后对车辆做一个明确的规定，是拍卖还是发还，还是怎么处理，由法院作出规定；
2、如案情不是特别严重，公安机关在查扣以后发现与案件的关系不大，当时查的时候对这个问题判明不是很准确，后来认为车辆和案件无关就要及时发还，不能寻找各种理由强行扣押、长时间扣押，更不允许对涉案车辆保管不善，造成损失，民警未经同意私自使用车辆，都不允许。