法律分析：跟16岁的女孩发生关系，如果双方都愿意不算。罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生的行为，或者故意与不满14周岁的发生性关系的行为。
在一些国家的法律中，只要任何人和法定年龄以下之人发生性关系 ，不管其是否自愿，罪名都成立。其法理是：法定年龄以下的男女没有足够的能力对作出正确判断决定是否“同意”，因此即使其实际上同意与别人，该同意在法理上也是无效的，与其者依然需按罪论处。
中华人民共和国的法律规定不可与未满14岁的女子发生性关系。中华人民共和国刑法第236条对此亦有所规定，其更将之分为“对14岁以下之男女为”和“对14岁以上，未满16岁以下之男女为”采取不同程度的刑罚。法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。 奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。 奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。